作者：吴泽民,丁冉,田畅 单位：中国兵工学会 出版：《弹箭与制导学报》2009年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJZD2009010770 DOC编号：DOCDJZD2009010779 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • ECEF坐标到本地坐标转换公式是数据融合中常用的公式。但是在实际工程应用中，发现参考文献列举的论文中所提供的公式存在不同程度的错误，而正确的公式又没有给出推导过程。为了避免进一步的错误使用，文中从坐标的几何图形出发，推导了两个坐标系的坐标相互转换的系数矩阵，其形式与正确的结论相同。然后通过对典型坐标进行计算并验证，结果表明该公式是正确的。

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