《采用模糊自适应PID的挖掘机控制系统研究》PDF+DOC
作者:王北战,何清华,贺继林,杨敏
单位:北京机械工程学会;北京市机械工业局技术开发研究所
出版:《现代制造工程》2009年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXXGY2009060270
DOC编号:DOCXXGY2009060279
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针对挖掘机控制系统多变量、非线性和强耦合特性,结合人工操作和PID参数整定的经验,通过优化处理,设计了采用积分分离与梯形积分的模糊自适应PID控制系统:根据工况的变化,实时计算出适合条件的控制参数,实现最优控制。实际运行结果表明,此系统鲁棒性好、适应性强,较大地提高了响应速度和准确度。
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