作者：蔡春波,张华军,张义顺,石端虎 单位：哈尔滨理工大学 出版：《哈尔滨理工大学学报》2009年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLGX2009050060 DOC编号：DOCHLGX2009050069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于高速摆动电弧传感器的GMAW焊缝跟踪技术研究》PDF+DOC2013年第09期 周灿丰,吴金锋,罗雨,焦向东 《基于PLC与组态王的磨线机控制系统设计》PDF+DOC2016年第04期 金亚玲,何锋 《视觉传感技术在焊缝跟踪中的研究及应用》PDF+DOC 宫海坤,刘军,高宏伟 《双头CO_2自动焊跟踪与控制系统的研究》PDF+DOC2000年第08期 李洁,李纪强 《螺旋焊管焊缝自动超声探伤系统》PDF+DOC1999年第04期 朱延功,刘嵩,高学山,徐殿国,王炎 《开关式放液液位控制系统的PLC超前修正PID控制方法》PDF+DOC2012年第08期 申辉阳,申栋梁 《电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2008年第01期 贾剑平,徐坤刚,李志刚,徐鹏飞 《新型机械接触式焊缝跟踪传感系统》PDF+DOC2007年第04期 朱加雷,焦向东,蒋力培,薛龙,周灿丰,俞建荣 《PLC控制在PVC产品包装线中的设计与应用》PDF+DOC2015年第01期 徐春霞,葛跃田,王相军,张龙音,刘胜 《基于PLC的智能育秧温室控制系统设计》PDF+DOC2015年第10期 李爱传,衣淑娟,王熙,王新兵

    • 焊缝自动跟踪技术的研究对保证焊接效率和质量具有重要意义，本文建立了基于CCD视觉传感器和可编程控制器(PLC)焊缝自动跟踪执行系统，根据焊缝跟踪系统的实现功能设计了执行机械装置，根据控制点数要求设计了PLC控制电路和与横纵向电机的接口电路，并介绍了PLC与上位机的通讯程序，采用适当的PID参数，最终满足了焊缝自动跟踪的要求。

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