作者：王丽,姚叶鹏,马国强,邓哲,张俊方 单位：首都师范大学 出版：《首都师范大学学报(自然科学版)》2009年第S1期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDSX2009S10100 DOC编号：DOCSDSX2009S10109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 单片机作为电子控制技术的一个重要分支、嵌入式系统的核心，广泛应用于工业控制、智能仪器、家用电器、智能产品等领域.而循迹车是一种无人操纵的货物搬运设备，是自动化工厂重要的运输工具之一.本设计继承了以上思想，运用MCS-51单片机和红外传感器结合，不仅实现了智能机器人在黑白相间的轨道上自动循迹功能，而且添加了远程遥控功能，不仅可以使用遥控控制智能机器人的停走，并且该功能可以切换正在循迹的智能机器人，使其听命于操纵者.实现自动循迹与遥控一体化，设计结构简单，容易实现。

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