作者：韩军,常瑞丽,陈志灵 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2009年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2009080320 DOC编号：DOCMKJX2009080329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 移动机器人技术是机器人研究领域的一个重要分支，为了赋予机器人智能控制和自主导航的能力，解决机器人开发过程存在着成本高、功耗大等问题，研究设计了一套基于超声波传感器的智能移动机器人测距定位系统，同时使机器人具有报警、避障及定位等功能。

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