《基于自适应卡尔曼滤波的轮速信号处理技术》PDF+DOC
作者:谭德荣,张莉,王艳阳
单位:中国汽车工程学会
出版:《汽车工程》2009年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQCGC2009060130
DOC编号:DOCQCGC2009060139
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分析了轮速信号的检测误差,建立了轮速估计的系统状态空间模型,采用了用于轮速估计的自适应卡尔曼滤波算法。利用MATLAB进行了仿真,验证了算法的有效性。实车试验表明,滤波后的轮速信号延时小,响应速度快,平滑效果比较理想,可以用来直接估计车速。
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