《基于PLC与步进电机的气动搬运机械手控制》PDF+DOC

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2. 《基于PLC的气动搬运机械手控制系统》PDF+DOC 为了提高企业自动化水平，降低工人劳动强度，提高企业生产效率，设计了一种基于PLC的自动搬运机械手控制系统。首先分析了气动搬运机械手结构以及工作过程，依据其工作过程对整个控制系统中的硬件、软件以及操作系统中的人机界面进行了设计。该控制系统以PLC和人机触摸屏作为主控，多个传感器进行信号采集反馈从而实现......
3. 《基于PLC的机械手设计》PDF+DOC 在本文中，所设计的控制系统是应用于机械手系统，保证机械手能够有效完成两条生产线之间的运输任务。系统整体上选用电气一体化的方法，通过气缸自锁功能能够保证机械手在抓放或者断气状态下保持机械手姿势，通过电机控制技术完成机械手多自由度运动。机械手系统具有上电初始化、原点复位、报警提示、手动操作、半自动操作及......
4. 《基于PLC的搬运机械手的控制系统设计》PDF+DOC 搬运机械手的广泛运用，使得人们减轻了工作中的劳动强度，提高了工作效率，开发更多的适合人们需要的机器人已经成为一种潮流。文章立足于实际生活中的运用，从搬运机械手的技术方案，控制系统的硬件结构和软件设计方面进行了论述。...
5. 《气动机械手搬运物料精确定位控制系统设计》PDF+DOC 运用S7-200 CPU-226 PLC，输出PTO脉冲信号控制3MD560步进电机驱动器，驱动步进电机57BYG350CL运动，从而控制气动机械手的旋转和抓放动作，实现机械手搬运物料的精确定位控制。实践表明，该系统控制简单、操作方便、运行可靠、定位准确，使用效果良好。...
6. 《基于PLC的防碰撞机械手系统设计》PDF+DOC 本次设计为基于PLC的防碰撞的机械手系统，伺服电机作为机械手的关节驱动。本文首先对机械手的运动轨迹进行分析与设计，对整体防碰撞机械手系统做出了整体设计；对机械手的运动过程和传感器的数据处理进行了分析介绍与过程设计，最后对机械手进行了组态设计，并给出了组态设计成果，使操作人员能够清晰地在组态画面中监控......
7. 《基于PLC控制的多功能机械手综合实验室的建设与研究》PDF+DOC 为适应现代工业对人才培养的需求，综合应用的实验室在高职类院校工科专业中得到大力推广。基于PLC控制的多功能机械手实验室除能满足气动、电动机械手和工业机器人的教学需求外，更将现代工业中PLC技术、传感器技术、总线通信技术、触摸屏技术等融入到教学中，不仅为培养具有综合运用工业自动化技术的人才提供了良好的......
8. 《基于PLC的工件表面检测与分拣控制系统设计》PDF+DOC 本文主要介绍了由视觉传感器、传送带及机械手构成的分拣系统和可编程序控制器与位置控制单元构成的控制系统，实现对工件表面的检测及对次品工件的剔除操作。视觉传感器实施工件检测，配置位置控制单元的参数实现机械手各轴的精确定位，运用脉冲指令控制传送带的运动节拍，调用移位寄存器指令实现检测与剔除信号的衔接，编写......
9. 《基于PLC的三维机械手的控制》PDF+DOC 本文以三菱FX1N系列PLC为基础，介绍PLC在三维教学机械手步进控制指令(STL)中的设计与应用。该程序已在竞赛模拟三维机械手中获得了应用，具有稳定、可靠的性能。...
10. 《PLC在物料分拣机械手控制中的应用》PDF+DOC 主要介绍了物料分拣机械手的结构和工作原理。该系统把气压系统与步进电机相结合。其中控制部分，阐述了PLC的I/O口的分配，以及利用PLC对机械手的控制、对步进电机的定位控制。机械手在PLC的控制下能达到预定的动作以及在任意位置停止。...