《激光视觉传感技术在高速列车车体焊接中的应用》PDF+DOC

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2. 《基于视觉的车辆与轨道相对振动状态测量方法研究》PDF+DOC 车辆与轨道相对振动状态对轨道线形测量有重要影响；分析了传统检测车辆与轨道相对振动状态测量方法的缺陷，提出一种基于视觉的车轨相对振动状态测量方法，以轨道建立轨道坐标系，以车体建立车体坐标系；考虑相机镜头畸变，建立相机非线性模型，基于机器人手眼方法标定相机与车体，求解相机内外参数；依据车体运动姿态特征，......
3. 《货车车体通用数控检测系统设计》PDF+DOC 介绍一种基于视觉三坐标测量仪的货车车体通用数控检测系统，可对铁道货车车体的关键装配尺寸进行三维检测，对货车车体的制造质量控制有重要意义。...
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5. 《焊接领域激光结构光视觉传感技术的研究及应用》PDF+DOC 基于激光结构光的视觉传感技术是实现焊接坡口检测、焊缝跟踪和焊接机器人路径规划等的主要技术手段和基础。介绍了基于激光结构光的视觉传感技术应用于焊接领域的优势，分析了其基本检测原理，归纳总结了该技术在焊接领域的研究热点和发展方向。通过探讨各种激光结构光视觉传感器的原理和特征，对其进行了全面的总结和全新的......
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8. 《基于激光视觉的焊缝特征信息检测技术研究》PDF+DOC 对于基于激光视觉的焊缝自动跟踪及参数自适应控制系统，从焊缝激光条纹中实时、快速、精确地检测焊缝几何特征信息是前提。文中利用模块化开发工具包(MDK，modular development kit)构建的焊缝特征检测系统，实现了对焊缝特征信息，如焊枪跟踪点位置和焊缝几何特征等的快速精确提取。文中主要从......
9. 《桥梁挠度检测中激光投射式位移传感技术的应用解析》PDF+DOC 文章阵地激光投射式位移传感技术的工作原理进行了分析，并以某桥梁工程为例，探析了激光投射式位移传感技术在桥梁挠度检测中的实践应用，希望能够为桥梁挠度检测人员以及相关研究人员提供一定的参考。...
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