作者：丛明,苌占波,杜宇,Peter Xu 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2009年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2009060090 DOC编号：DOCJIQI2009060099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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