作者：王红玲,胡万强 单位：辽宁省机械研究院 出版：《机械设计与制造》2009年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYZ2009050200 DOC编号：DOCJSYZ2009050209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 阐述了气动手爪伺服系统的结构及工作原理，对部分重要器件进行了选型，分析了控制回路的结构及原理，在AMESim中建立了系统的数学模型并进行了仿真，仿真结果表明设计是合理、科学的。

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