《智能语音识别避障机器人的研究与设计》PDF+DOC

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2. 《基于Arduino平台的多功能智能小车的设计》PDF+DOC 在众多智能化机器人项目中，智能小车可以称得上是一项最早走出实验室的实用发明。本文设计的多功能智能小车，以Arduino这款便捷灵活、容易上手的开源平台作为主控单元，小车驱动由L293D驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。其中，以手机蓝牙作为客户端，以Arduino HC-06蓝牙模块作为接......
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4. 《智能机器人的超声波避障技术研发及应用》PDF+DOC 智能机器人进行移动操作，其中避障技术是不可缺少的主要技术。提出了以超声波传感器和单片机控制技术，辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块，研发智能机器人移动避障系统。测试表明：控制驼机转动使传感器灵活探测多方位障碍物，其避障性能良好，能保障机器人运行安全﹑稳定，为智能机器人避障提供了有效的手段。...
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7. 《基于SPCE061A单片机的家居智能机器人设计》PDF+DOC 家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系，主从CPU分布计算，保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心，外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片，实现系统定位的功能，同时将处理得到的信息通过串口通信传递给上位机。超声波传......
8. 《基于SPCE061A单片机的小车避障系统设计》PDF+DOC 自动避障小车在行使过程中，必须实时检测与障碍物间的距离信息。为了解决小车在单一传感器测距时，出现盲区的问题，系统采用红外与超声波2种传感器，在小车不同方位安装了3组传感器检测障碍物信息，红外传感器对0~30cm近距离障碍物检测，超声波传感器对30~200cm远距离障碍物检测，并且以SPCE061A单......
9. 《多目标定位在低速防撞系统中的应用》PDF+DOC 设计和制作了一种基于CAN总线和多目标定位的低速防撞系统，该系统用于低速防撞和预警，以单片机为控制核心，由超声波传感器构成阵列装置，它只需要一个探测周期，就可以实现对单目标和多目标的准确定位，比传统的单目标低速防撞系统具有更高的探测效率。在汽车周围安装了四个阵列装置，每个整列装置由4个超声波传感器和......
10. 《多传感器在智能机器人中的应用研究》PDF+DOC 介绍了一种使用多传感器快速测量智能机器人与障碍物之间距离的方法，使机器人不仅具备语音识别功能，而且能实现智能避障。本设计给出了相应的电路设计和软件设计方案。实验结果表明：设计方案可行，智能机器人工作稳定、可靠。...