作者:赵明智 单位:中国航空工业集团公司;北京长城计量测试技术研究所 出版:《计测技术》2009年第06期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHKJC2009060070 DOC编号:DOCHKJC2009060079 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 在捷联惯导技术应用到石油采掘与矿井勘探领域的背景下,探讨如何使用低精度的惯性传感器获得精确的初始姿态信息。本文借鉴陀螺寻北仪的两位置寻北方案,研究了基于寻北技术的初始对准方法,利用该方法可滤除惯性传感器的常值漂移。仿真表明在使用低精度的惯性传感器条件下,利用该方法能获得较高精度的初始姿态信息。

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