作者:赵伟,杨灿军,陈鹰 单位:浙江大学 出版:《浙江大学学报(工学版)》2009年第10期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZDZC2009100040 DOC编号:DOCZDZC2009100049 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 通过动力学分析,确定水下滑翔机的体积变化范围达到±200 mL就可以保持滑翔运动.比较水下滑翔机经常采用的两类改变体积的方法,选用液压方式的浮力调节系统为水下滑翔机提供动力.浮力调节系统由外部油囊、内部油缸、双向泵、单向阀和电磁开关阀组成,采用AMESim软件的仿真分析结果表明,浮力调节系统工作时间稳定、排量变化均匀.实验结果表明,水下滑翔机的体积变化可以准确测量,集成于内部油缸的传感器使体积变化的分辨率达到0.76 mL,在0.2~1.5 MPa的环境压力下,浮力调节系统的排油和回油时间稳定在80 s左右,其工作性能符合水下滑翔机运动需求。

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