作者：赵永磊,魏修亭,王猛 单位：山东省机械设计研究院(山东省机械工业办公室) 出版：《现代制造技术与装备》2009年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDJI2009020080 DOC编号：DOCSDJI2009020089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对再生硒鼓生产中喷油(喷漆)工作劳动强度大、生产率低、质量不易保证，并且对人体有毒害作用等缺点，本文提出利用PLC控制系统对喷油过程进行自动控制，对控制系统进行了总体设计，同时采用步进电机驱动滚珠丝杠以及气缸驱动设计了喷油机械手的结构，并且确定了PLC的型号，定义了喷油轨迹。

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