作者：李炜,张建全,李亚洁 单位：东北大学 出版：《控制工程》2009年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZDF2009050030 DOC编号：DOCJZDF2009050039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了一类具有未知扰动和参数不确定性的网络化控制系统的鲁棒容错控制问题。针对NCS的时延和不同步对系统产生的影响，基于将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵不确定性的NCS模型，同时考虑系统参数不确定性和未知扰动对系统的影响，应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法，采用状态反馈控制策略，推证出了保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐近稳定的充分条件，并通过求解线性矩阵不等式组方便地得到了容错控制器的设计方法，最后用仿真算例验证了此方法的可行性和有效性。

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