《基于广义似然比的自适应在线配准算法》PDF+DOC

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3. 《基于多导弹协同目标探测的空间配准算法》PDF+DOC 在多导弹协同目标跟踪技术中，通过将多传感器的观测信息进行融合产生目标的全局航迹。理想情况下，各传感器的偏差认为是零，然而实际中由于偏差的存在导致融合效果变差，需要通过空间配准对误差进行估计和补偿。本文主要针对两类误差：传感器量测(系统)误差和姿态(定向)误差，提出一种改进的基于地心地固坐标系的卡尔曼......
4. 《一种基于Unscented卡尔曼滤波的多平台多传感器配准算法》PDF+DOC 首先给出传感器偏差配准模型，然后将目标的运动模型和传感器偏差组合在同一个状态方程中，利用Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法进行状态和偏差联合估计，最后理论分析了配准偏差对状态估计的影响.Monte-Carlo仿真表明，该方法能同时有效地估计目标状态和传感器配准偏差。...
5. 《多传感器环境下目标跟踪的方位配准方法》PDF+DOC 通过建立传感器无误差和有误差情形下的坐标之间的转换关系，用方位偏差扩展目标状态向量。利用扩展卡尔曼滤波器估计这种偏差，并用估计偏差对传感器测量进行校正。仿真实验结果表明这种方法是有效的。...
6. 《无先验关联的雷达系统误差协同配准算法》PDF+DOC 针对没有先验航迹关联信息并且系统误差范围未知的情况，利用数据链系统合作目标的精确参与平台定位与识别报告功能，提出了一种雷达系统误差协同配准算法.分析了任意一对雷达本地航迹与精确参与平台定位与识别航迹变换到参数空间点的分布特征，采用参数空间累积和峰值检测方法初步估计雷达系统误差.引入航迹对的累积平方马......
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