作者：徐鲁旭,魏世民,廖启征 单位：中国机械工业联合会 出版：《机电产品开发与创新》2009年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDCP2009050510 DOC编号：DOCJDCP2009050519 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计基于ARM的机器人控制系统模块。控制系统使用ARM7TDMI处理器，通过对传感器的信号分析，控制被控对象的运动。该模块具有可靠、稳定、易移植等特点。实验结果表明，该控制模块是可行的，应用软件是可靠的。

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