《基于Sage-Husa自适应滤波组合导航系统的仿真研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于信息融合的SINS／ESMPS／ST组合导航系统研究》PDF+DOC 文中研究了基于多传感器信息融合技术的SINS/基于地日月信息的定位系统(ESMPS)/星跟踪器(ST)组合导航系统，以实现航天器高精度自主导航定位。文中设计了自适应联邦滤波器，通过引入基于地日月信息的定位系统和星跟踪器信息，对捷联惯导系统进行实时估计与校正，抑制其误差累积。仿真结果证明，该系统具有较......
2. 《基于阵列神经网络技术的多传感器信息融合》PDF+DOC 将阵列神经网络技术应用于多传感器信息融合系统中，利用阵列神经网络分布式信息存储和并行处理数据的特点进行信息处理，减少了由于模型不符合和特征选择不当带来的误差，提高了多传感器系统的性能.提出了一种基于阵列神经罔络滤波器的 INS/GPS/SAR 组合导航信息融合方法。仿真结果表明：基于阵列神经同络滤波......
3. 《SINS/计程仪/重力无源组合导航系统仿真研究》PDF+DOC 针对现代应用环境对导航系统自主性、高精度、无源性的要求，提出了捷联惯性(SINS)/计程仪/重力组合的无源导航方案。深入研究了SINS/计程仪/重力的信息融合算法，构建了SINS/计程仪/重力组合导航可视化仿真系统，实现了传感器仿真模块构建、组合导航计算、地图和轨迹显示等功能。仿真系统的计算结果表明......
4. 《基于MEMS的低成本SINS/GPS组合导航系统研究》PDF+DOC 采用低成本的MEMS惯性传感器搭建了捷联惯导系统硬件平台，在此基础上对SINS/GPS组合导航系统进行实验研究。实验结果表明：系统精度比单纯的惯导系统高，接近GPS精度，达到了使用要求。同时，给出了MEMS捷联惯导系统的姿态解算算法，并进行实验验证。...
5. 《SINS/GPS/LORAN-C多传感器组合导航系统研究》PDF+DOC 基于联邦滤波的捷联惯导与GPS、Loran-C组合导航系统，是利用GPS、Loran-C等子系统提供的参数信息对组合导航系统进行联邦卡尔曼滤波，校正捷联惯导系统的误差。在对系统进行了理论仿真的基础上，进行了海上试验，给出了静态和动态试验的结果。理论仿真和基于实测数据的试验结果表明，此滤波器具有较高的......
6. 《组合导航系统的鲁棒故障诊断》PDF+DOC 讨论了导航系统的故障检测问题，提出通过设计对特定导航系统故障敏感的最优鲁棒向量来检测组合导航系统故障，只利用传感器的测量数据，不需要具体的动态模型，并与常用的奇偶检测法进行了比较.最后以3 个导航系统的组合为例，仿真结果显示，鲁棒故障诊断的检测故障、隔离故障效果明显提高...
7. 《SINS/北斗/星敏感器组合导航系统研究》PDF+DOC 将北斗卫星导航系统和星敏感器共同运用到组合导航中，以无反馈模式的联邦滤波器为基础，构建了SINS/北斗/星敏感器组合导航系统.根据北斗和星敏感器的特点，分析了系统产生量测延时和异步的原因，并对系统的量测延时和异步问题提出了解决方案.仿真表明，该组合导航系统具有较高的精度和容错性能.为北斗定位系统在国......
8. 《GPS/SST/SINS组合导航系统研究》PDF+DOC 提出了卫星/捷联星光/捷联惯导组合导航系统的方案和组合结构，采用改进的集中滤波对多传感器信息进行数据融合和导航状态的最优估计.该组合导航系统将捷联星光跟踪仪的姿态信息、高动态GPS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波，全面提高导航的姿态、速度和位置精度.同时该组合导航系统以弹道导弹为应用对象，设计......
9. 《联邦Kalman滤波处理多传感器系统数据的方法*》PDF+DOC 文中提出用联邦Kalman滤波处理多传感器(二个以上)系统的数据。它具有平行处理、可靠性高的特性，用信息分享原理和数据融合复位技术，估计位置和速度，并分析了它们的精度。文中以GPS/PL系统为例，提出联邦Kalman滤波计算方案，计算了信息分配系数。...
10. 《基于双模糊控制器的液压舵机伺服系统动态仿真》PDF+DOC 为了解决飞机舵机在实际使用过程中的非线性因素，建立了液压舵机伺服系统的数学模型并设计了一种双模糊控制器；该控制器利用“粗调”模糊控制器实现系统快速响应，利用“细调”模糊控制器满足系统准确性要求；运用Simulink对系统模型进行仿真；仿真结果表明，双模糊控制与PID控制、P控制相比，使系统的调节时间......