作者：朱威,马伟明,阳习党,肖欢 单位：中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会 出版：《系统工程与电子技术》2018年第11期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYD2018110220 DOC编号：DOCXTYD2018110229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计适用于外部干扰抑制的无人机鲁棒故障检测与跟踪控制系统。首先，将舰载四旋翼直升机(quad-roto unmanned aerial vehicle，QUAV)建模为线性变参数系统(linear variable parameter system，LPVs)，作为目标来进行系统设计。同时，为了进行故障检测和隔离，设计了一个强大的LPVs观测器，利用一组可行线性矩阵不等式(linear matrix inequalities，LMI)给出保证系统渐近稳定和抗干扰鲁棒性的充分条件。此外，基于LMI区域的极点配置考虑观测器的增益设计。然后，通过观测器库考虑故障检测和隔离方案，检测和隔离传感器故障。其次，通过考虑比较器集成控制方案对反馈控制器进行设计。目标是设计鲁棒控制器，使QUAV无偏差跟踪设定位置。最后，通过在模拟模型中，对算法的有效性进行实验验证。

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