作者：张通,张骏 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2009年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2009080110 DOC编号：DOCJSJZ2009080119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 组合导航有多种算法，不同算法存在着理论上和使用条件的差异，并且各种导航滤波算法都有局限性。联邦滤波是应用广泛的一种组合导航滤波方法，动静态滤波是基于各传感器独立观测信息的一种组合导航新方法，而当模型和噪声存在不确定性时它们的滤波结果并不理想，H∞滤波对于上述问题可以有效解决。研究了上述三种导航滤波算法原理，分析了三种滤波算法的优缺点和实质，通过计算机仿真验证一个导航系统简单算例，对三种导航滤波算法性能进行比较分析并给出结论，为滤波算法在组合导航上的应用提供理论参考。

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