作者：李建国,周俊武,战凯,迟洪鹏 单位：北京矿冶研究总院 出版：《有色金属(矿山部分)》2009年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYSKU2009060230 DOC编号：DOCYSKU2009060239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种基于CAN总线技术的无人操纵铲运机的传感器系统和控制系统，首先介绍了该技术的设计背景；其次介绍了系统的整体结构组成，包括主节点和副节点的模块组成、模块与模块之间的CAN通讯方法。阐述了主节点L inux操作系统下，基于CAN通讯的数据接收和发送的软件开发思路，实验证明该系统具有一定的可行性，应用前景广阔。

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