《一种自组织无线传感器网络纯方位目标跟踪算法(英文)》PDF+DOC
作者:徐桢,芮立扬
单位:中国航空学会;北京航空航天大学
出版:《Chinese Journal of Aeronautics》2009年第06期
页数:10页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHKXS2009060090
DOC编号:DOCHKXS2009060099
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在纯方位目标跟踪中,无线传感器网络根据各个节点测量的目标方位使用适应性滤波器跟踪目标。网络需要高性能的管理算法从而达到定位精度和能量节约两个方面的高性能水平。本文提出了一种网络目标跟踪算法。该算法在每个采样时刻通过自组织原理选择定位性能最好的一组节点测量目标。与传统的全局式节点选择算法相比,该算法避免了网络需要掌握全局节点位置的问题。依据该算法,每个节点判断自己是否工作仅仅根据它自己的位置信息和简单的数学计算。仿真结果证明这种算法与执行全局遍历的节点选择的算法具有相近的定位精度。而且,它具有很好的鲁棒性能和可扩展性。由于每个采样时刻只有一部分节点参与算法的执行,它的能量代价也是有限的。
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