《一种基于低精度光纤陀螺的组合导航系统》PDF+DOC
作者:黄雪妮,李泱
单位:中国兵器工业第58研究所
出版:《兵工自动化》2018年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFBGZD2018010050
DOC编号:DOCBGZD2018010059
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针对实际工程要求,设计适用于低精度光纤陀螺的组合导航系统的试飞方法。构建一种基于低精度光纤陀螺的组合导航系统,包括磁传感器、多普勒雷达和卫星导航子系统,设计Kalman滤波器,给出其状态方程和量测方程,并进行飞行试验。试验结果表明:该组合导航系统满足中等精度导航需求,设计成本较低,算法科学可行,具有较强的实用性,可广泛应用于各种民用航空导航领域。
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