作者：汪海,孙力,闫杰 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2009年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2009070310 DOC编号：DOCJZCK2009070319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种新型惯导和气压组合导航系统的设计》PDF+DOC2009年第07期 汪海,孙力,闫杰 《中马友谊大桥主桥墩钢吊箱压力实测数据分析》PDF+DOC2019年第02期 高宁波,张鸿,张永涛 《压力传感器校验台》PDF+DOC1997年第02期 李明源,殷香明 《IC式半导体压力传感器》PDF+DOC1981年第02期 白水俊次,王大春 《基于DSP的热风阀监测硬件系统设计》PDF+DOC2013年第11期 石建军,熊顺林,何炼 《一种基于PID算法的气压控制技术》PDF+DOC2011年第08期 胡永建 《基于模糊自适应强跟踪滤波的惯性/地磁组合导航方法》PDF+DOC2011年第03期 刘睿,董汉成,王常虹 《嵌入式大气数据传感技术研究》PDF+DOC2010年第08期 柏楠,时兆峰,苑景春,苏洋荣 《某型飞机大气数据系统设计》PDF+DOC2009年第08期 张朋,陈明,秦波 《基于单片机的无人机气压高度测量系统的设计》PDF+DOC2009年第02期 吕亚强,严家明,毛瑞娟

    • 为某型靶弹设计高度导航系统；由于靶弹是模拟飞机的巡航飞行，其高度在12000~15000 m，所以靶弹对其高度导航精度要求较高；通过对大气数据包括气压随高度的变化、温度随高度的变化、空气密度随高度的变化等的研究，设计了一套大气机惯导组合导航系统，硬件系统用MOTOROLA MPX2100压力传感器、单片机和XW-IMU5200惯导等为主的器件搭建，硬件系统设计为以固定时间间隔气压传感器修正惯导系统；通过对惯导误差、气压高度模型和大气数据等的分析，并针对靶弹飞行特性，简化了气压高度公式；在软件上应用了卡尔曼滤波进一步提高其计算精度；该系统具有精度高、可靠性强、重量轻体积小、造价低廉等优点。

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