《全自主机器人避障控制方法的研究》PDF+DOC

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3. 《基于场景匹配的移动机器人避障》PDF+DOC 研究环境未知情况下移动机器人的避障问题，提出一种基于模糊场景匹配的移动机器人避障方法.该方法对多种传感器的信息进行融合，生成当前环境的场景并与场景库中的场景进行匹配，利用匹配结果并通过模糊控制器得到机器人的运动参数，对机器人的避障进行控制.实验结果表明了该方法的正确性和有效性。...
4. 《基于多传感器的移动机器人安全区域研究》PDF+DOC 针对移动机器人导航中因障碍物信息复杂的不确定性，为了成功实现自主导航，应用一种多超声波传感器对障碍物进行信息采集，并通过BP神经网络对超声波传感器采集的信息进行处理。根据BP神经网络输出层的结果可确定机器人移动的安全区域。通过实验证明了多传感器信息处理法获得的移动机器人安全区域的可行性，为今后移动机......
5. 《基于人工势场法的机器人避障算法》PDF+DOC 提出了基于人工势场的机器人轨迹规划算法，根据人工势场法原理，将机器人轨迹规划的人工势场算法分为3层进行设计。为了检测避障程序能否正常运行，对其进行了仿真分析。结果证实，基于人工势场法的机器人轨迹规划算法具备较精确的移动轨迹。...
6. 《基于虚拟力场法的移动机器人避障研究》PDF+DOC 针对移动机器人，提出了一种基于虚拟力场法的位置闭环避障方法。该方法简易、直观，使机器人在移动过程中能够检测到未知的障碍物并避开它，实现机器人朝着目标点移动。通过实验验证了这种方法的效果良好。...
7. 《基于超声波传感器与红外传感器的移动机器人感测系统研制》PDF+DOC 文章利用超声波传感器与红外传感器各自的优点，设计了基于超声波传感器和红外传感器的移动机器人感测系统.该系统采用红外传感器补偿了超声波传感器的检测盲区，使移动机器人具有更大的感测范围.文章完成了感测系统软硬件设计，并进行了详细的理论和实验研究.实验结果表明本文设计的感测系统结构简单、精度高、重复性好、......
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