作者：蒋力培,黄继强,邹勇,薛龙,黄军芬,黄民双 单位：成都电焊机研究所 出版：《电焊机》2009年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHJI2009010110 DOC编号：DOCDHJI2009010119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《焊缝自动跟踪系统的发展综述》PDF+DOC1995年第04期 刘嵩,高波,周大威,王炎 《轮式焊接机器人的设计》PDF+DOC2006年第05期 叶建雄,张华,谢剑峰 《焊接自动化中传感器的应用》PDF+DOC2012年第06期 张晨曙,叶建雄,尹懿,张丽玲 《焊接机器人焊缝跟踪技术的发展状况及趋势》PDF+DOC2010年第04期 廖家平,张晨曙,尹懿 《一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器》PDF+DOC2005年第03期 李原,徐德,李涛,王麟琨,谭民 《焊缝自动跟踪的发展现状与展望》PDF+DOC2003年第12期 吕学勤,张轲,吴毅雄 《薄板搭接焊缝跟踪电弧传感及其控制》PDF+DOC2001年第09期 齐铂金,赵晶,陈景武,倪倩,叶建胜 《焊缝跟踪技术的应用研究》PDF+DOC2008年第03期 黄荣杰,杨家军,王建伟,李永久 《焊接机器人焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC2006年第07期 曹丽婷,田景文,聂雪媛 《双轴机器人旋转电弧传感直线焊缝跟踪仿真研究》PDF+DOC2014年第19期 毛志伟,罗香彬,石志新,姜银松

    • 研究开发了一种光纤式激光焊缝跟踪系统，介绍了该系统的结构组成及工作原理，对焊缝自动跟踪的系统定位、实时跟踪算法、抗弧光干扰等关键技术问题进行了深入探讨。该系统在管道预制焊接机器人的工艺试验表明，系统自动跟踪焊缝稳定性好、精度高，可满足焊接机器人全自动焊作业需求。

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