《基于观测器的水下机器人鲁棒故障诊断》PDF+DOC

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2. 《基于滑模观测器的机器人系统传感器故障诊断》PDF+DOC 本文基于变结构滑模状态观测器，提出了一种在模型含有不确定性误差的情况下，机器人控制系统传感器故障的鲁棒诊断方法．通过滑模观测器与传感器的输出构造残差信号，然后从残差中提取故障信息，实现故障的检测与分离．实验结果验证了该方法的有效性．...
3. 《基于主成分分析的建筑空调系统传感器故障检测》PDF+DOC 在已经建立的建筑空调系统仿真器的基础上，针对系统的温度、湿度、流量传感器提出了一种基于主成分分析的传感器故障诊断方法。该方法根据系统正常的历史运行数据建立数理统计模型，通过传感器实际测量数据与正常数据阵在故障子空间投影的比较，对传感器的故障进行检测。仿真试验表明，该方法能够诊断出固定偏差和漂移故障，......
4. 《传感器故障检测的Powell神经网络方法》PDF+DOC 大型热力控制系统必须能够检测传感器故障 ，并采取相应的措施 ，保证控制过程的顺利进行。提出了一种基于Powell神经网络的故障检测新方法 ，为系统中每一个传感器构造一个神经网络观测器 ，首先离线训练神经网络观测器 ，然后进行故障检测并同时在线训练 ，利用神经网络估计输出代替故障传感器输出 ，保证系统......
5. 《空调系统传感器故障诊断概述》PDF+DOC 叙述了空调系统传感器故障诊断方法，分析了基于模型的故障诊断方法、基于知识的故障诊断方法和基于信号处理的故障诊断方法，对现代故障诊断技术的研究现状进行了分析与探讨，提出了空调系统传感器故障诊断领域将来的研究方向。...
6. 《基于高增益鲁棒滑模观测器的故障检测和隔离》PDF+DOC 针对一类同时具有执行器和传感器故障的不确定线性系统，讨论了基于观测器的故障检测和隔离方法.首先，通过引入增维向量，使得在构造的增维系统中，故障向量包含了原系统的执行器故障和传感器故障.通过构造辅助输出使增维系统的观测器匹配条件得以满足，同时设计高增益滑模观测器对辅助输出进行估计.然后，对增维系统构造......
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8. 《神经网络预测功能在故障诊断中的应用》PDF+DOC 传感器是信号提取的重要部件，为了减少由于其故障而造成的损害，对传感器的故障检测与诊断是十分重要的。简要介绍了基于神经网络的时间序列预测器方法，并将该方法应用于控制系统中某传感器漂移故障的检测，仿真试验表明该方法能有效地检测出该故障。...
9. 《BP神经网络在飞控系统传感器故障诊断中的应用》PDF+DOC 故障检测和诊断技术对提高系统可靠性具有重要意义，针对飞控系统中常见的传感器故障，提出了基于神经网络观测器的故障诊断方法；通过构造神经网络模型代替解析系统建模，利用神经网络的学习能力在线检测传感器故障，最后，应用BP神经网络算法对故障进行仿真；仿真结果表明，神经网络观测器方法对单一传感器故障及多个传感......
10. 《一种非线性系统被控对象故障诊断方法》PDF+DOC 控制系统中的传感器、执行器和被控对象的故障检测与诊断往往是把执行器和被控对象视为一个整体来研究，这不利于故障的决策与处理.对此，设计了非线性系统故障诊断的滑模观测器，提出一种诊断被控对象故障的方法，即对非线性系统和执行器同时进行观测，根据两观测器残差的变化情况判断出非线性系统中传感器、执行器和被控对......