作者：宗爱青 单位：中国电子科技集团公司第五十八研究所 出版：《电子与封装》2009年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDYFZ2009090150 DOC编号：DOCDYFZ2009090159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计并实现了一种基于MC68HC908QY4单片机的自主避障智能模型车系统。本系统采用Freescale公司的MC68HC908QY4单片机作为核心控制单元，使用红外传感器采集路况信息，并通过一定的转换电路将传感器采集的模拟信息转换成单片机能够识别的数字信号，以便于单片机分析处理。通过单片机对红外传感器检测信息的分析、判断，从而给出判断结果，并给相应端口数字信号，再经过相应驱动电路驱动相应传感器，以达到自动控制转向，改变行驶路径，绕过障碍物的目的，从而实现自主避障智能模型车的稳定避障。

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