《基于伪随机序列自相关性的新型超声波测距系统》PDF+DOC
作者:赵小川,罗庆生,韩宝玲
单位:中国电子科技集团公司第二十六研究所
出版:《压电与声光》2009年第06期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYDSG2009060270
DOC编号:DOCYDSG2009060279
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针对传统超声波传感器存在受环境因素影响大、抗干扰能力差等缺陷,提出了一种新型超声波测距系统的设计方法。该超声波测距系统基于伪随机序列自相关性原理,采用模块化设计,可准确地测量出超声波的传播速度和渡越时间,进而计算出障碍物的距离。采用低功耗,高性能的TMS320VC5509A DSP作为信息处理器,采用基于快速傅里叶变换(FFT)的相关判别算法,有效地提高了实时性。改进了超声波接收电路,采用高速绝对值电路代替传统的检波电路,可高效地从接收到的超声波信号中解调出伪随机序列。根据所设计的超声波测距系统的工作原理,提出了适用于该系统的误差校正方法。在干扰存在的情况下,进行了性能测试实验,实验结果表明,该超声波测距系统的测距误差在1.8%以内,具有良好的抗干扰性。
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