《农业车辆自动导航系统综述》PDF+DOC

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2. 《自动导航系统在农业果园中的应用及适用性分析》PDF+DOC 自动导航作为现代智能农业车辆的一个重要组成部分，有着广阔的发展前景。综合分析国内外接触式导航、电磁导航、机械导航、超声波导航、激光导航、GPS导航、视觉导航，以及多传感器融合技术研究进展及在农业车辆的应用现状，并分析了各种导航方式应用于果园机械中的可行性及存在的问题，提出了今后果园智能机械主要的导航......
3. 《农业机械导航关键技术发展分析》PDF+DOC 农业机械的在农业环境中的关键技术是自动导航技术，这种技术可以使农业生产更加精细、规模更加庞大。基于此，介绍了自动导航的关键技术，借鉴国内外有关方面的经验，就导航的功能进行了分析，然后分析了环境对机械导航的影响以及受控范围，并且在最后预测了该技术的发展趋势。...
4. 《自动导航技术在农业工程中的应用研究进展》PDF+DOC 分析了GPS技术、机器视觉和多传感器融合技术在自动导航中的应用研究进展。GPS技术具有较高精度，机器视觉能够采集丰富的环境信息，而多传感器融合技术能够结合GPS技术和机器视觉等导航模式的优点，用不同的传感器可组合出高精度、高可靠性的导航策略。但GPS精度和可靠性容易受到环境因素的影响，机器视觉导航应......
5. 《自动导航系统在农业中的应用及果园适用性分析》PDF+DOC 自动导航作为现代智能农业车辆的一个重要组成部分，有着广阔的发展前景。为此，综合分析了国内外接触式导航、电磁导航、机械导航、超声波导航、激光导航、GPS导航、视觉导航，以及多传感器融合技术研究进展及在农业车辆的应用现状，并分析了各种导航方式应用于果园机械中的可行性及存在的问题，提出了今后果园智能机械主......
6. 《农业机械导航技术的发展与应用》PDF+DOC 科学技术的不断发展，让现代农业生产逐渐趋向规模化、信息化、自动化和精确化。在农业生产中，为了确保农业机械能够自动完成除草、施肥、耕耘、修剪和收获等功能，必须要求农业机械有自主导航的功能，也就是农业机械通过自身装载的传感器感知生产环境，收集感知到的信息并进行处理，能够实时获取自身位置和状态信息，通过分......
7. 《基于单片机的温室大棚温湿度控制系统设计》PDF+DOC 随着农业科技和温室智能控制的飞速发展，温室的自动化控制日益成为农业从业者的迫切需求，而且对温室农作物的高产、优质和温室生产的高效性有着重大的现实意义。因此，大棚温室自动控制系统的研究也逐渐成为农业科技发展的重点和热点。借鉴近几年传统温室控制系统的研究，针对我国温室自动控制系统自动化程度低、不具有普及......
8. 《农业植保机自动导航系统的设计与应用》PDF+DOC 基于农业植保机作业多功能、控制智能化、功能模块化和产品系列化的特点，借助高精度定位传感器和自动控制技术，设计和应用专用的自动导航系统，使其具有友好的人机交互、定位导航与作业规划功能，能够在非结构环境中实时监测、纠正、控制偏航角度，从而最终实现农业植保机的自动驾驶。...
9. 《机器视觉与惯性信息融合的轨道线形检测》PDF+DOC 轨道空间线形检测是保障列车运行安全的一项关键技术，受陀螺仪及加速度计的累计误差的影响，使得基于常规的惯性单元的轨道线形检测方法在低速连续运动测量下精度较低。为了解决该问题，提出一种基于机器视觉与惯性信息多传感器融合的轨道空间线形检测方法。通过分别建立惯性测量单元与机器视觉转换矩阵，倾角仪与惯性测量单......
10. 《基于单片机的智能车自动导航系统算法研究》PDF+DOC 智能车采用MC9S12XS128单片机作为系统核心芯片，HLSD-2010B型激光传感器作为路面信息采集器，系统软件是以CodeWarrior为开发环境，采用C语言为工具设计.侧重对智能车自动导航系统的算法进行研究，主要包含道路信号的采集算法、舵机角度的控制算法、车速控制算法.基于所研究算法的智能车......