《农用车辆自动导航定位方法》PDF+DOC
作者:张漫,周建军,籍颖,陈艳,刘春红,刘刚
单位:中国农业工程学会
出版:《农业工程学报》2009年第S2期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFNYGU2009S20150
DOC编号:DOCNYGU2009S20159
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《基于模糊控制的农用车辆路线跟踪》PDF+DOC2009年第04期 周建军,张漫,汪懋华,刘刚,纪朝凤,张智刚
《基于多传感器Kalman滤波器的GPS/IMU数据融合算法设计》PDF+DOC2005年第06期 毋建宏
《农用智能移动作业平台模型的研制》PDF+DOC2005年第02期 罗锡文,区颖刚,赵祚喜,赵新,张智刚,张志斌,卢广宇,李俊岭
《水下自主导航系统算法设计》PDF+DOC2012年第03期 马晓峰,杜刚,战兴群,翟传润
《基于联合卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法及其应用》PDF+DOC2001年第03期 崔平远,黄晓瑞
《多传感器信息融合技术在舰船组合导航系统中的应用》PDF+DOC2001年第06期 盛三元,王建华,李精文
《基于信息融合的组合导航系统研究》PDF+DOC2001年第02期 黄晓瑞,崔平远
《容错多传感器组合导航系统发展综述》PDF+DOC2006年第03期 徐景硕,王维江,高扬
《强跟踪延迟滤波算法及其在感应电机无速度传感器控制中的应用》PDF+DOC2008年第09期 陆可,肖建
《多传感器信息融合联邦滤波一般模型的理论与仿真研究》PDF+DOC2006年第04期 孙连霞,穆荣军,崔乃刚
农用车辆自动导航技术可有效提高作业精度、实现农田规模化生产。该文以电瓶车为试验平台,使用RTKDGPS、RTDGPS和电子罗盘分别采集电瓶车的位置信息和航向角度信息,对农用车辆的导航定位方法进行了研究。试验时,以RTKDGPS采集的数据作为标准轨迹。在对试验数据进行空间配准后,采用Kalman滤波技术对RTDGPS和电子罗盘的数据进行了融合;通过计算综合权重值,对单GPS系统和融合系统的性能进行测试与评估,其值分别为0.006、0.002。由此可知,采用Kalman滤波的电子罗盘和RTDGPS的组合导航系统,定位精度相对较高,稳定性较好,整体性能优于单GPS系统。
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