《仿生螃蟹机器人的设计与实现》PDF+DOC
作者:付文娟,章军海,谢建宏,郑传琳,刘延州,喻新欣
单位:中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社
出版:《机械与电子》2009年第12期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXYD2009120180
DOC编号:DOCJXYD2009120189
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基于对螃蟹特性的分析,运用仿生学原理设计了一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统.采用模块化设计方法,对该机器人系统进行了硬件设计及算法软件设计,实现了诸如搬运、避障、扫雷,以及娱乐等多种功能.在复杂路况等环境下进行搜救与探测等方面,该机器人具有较好的应用潜力。
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