作者：任盛怡,曹长修,马世文,张明瀚 单位：四川省计算机学会;中国科学院成都分院 出版：《计算机应用》2009年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJY2009060240 DOC编号：DOCJSJY2009060249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对智能吸尘器自动返回充电所遇到的问题，提出在不增加传感器的条件下，使用Dijkstra算法实现返回充电座最短路径的方法。利用简化栅格法建立环境地图并分块，基于广度优先和深度优先算法对其进行生成树，最后使用Dijkstra算法得到最短路径。该算法通过软件实现了智能吸尘器自动返回充电的功能，在实际应用中效果良好。

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