《变周期RP-EKF时延纯方位角目标跟踪算法》PDF+DOC

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2. 《一种基于方位时延的水下被动目标运动分析算法研究》PDF+DOC 设计了一种新型的水下被动目标运动分析系统.以测得的方位序列和到达不同传感器的时间差为基础，建立了状态方程和观测方程，运用扩展卡尔曼滤波算法，对系统进行了分析.通过蒙特卡罗模拟仿真实验结果表明，此算法具有收敛速度快、精度高、稳定性好等优点，有着良好的实际应用前景。...
3. 《一种改进的机动目标跟踪算法》PDF+DOC Singer模型是一种全局统计模型，它考虑了目标所有机动变化的可能性，适合于各种情况和各种类型的机动。由此也导致每一种具体战术情况下的每一种具体机动发生的概率势必很小，所以其跟踪精度不高。UKF-Singer算法通过设计逼近系统状态的分布sigma点，采用UT变换，最后获得滤波值基于状态方程的更新，......
4. 《无线传感器网络可扩展一致性目标跟踪算法研究》PDF+DOC 为提高机动目标跟踪性能，降低无线传感器网络的能量消耗，提出一种可扩展的动态平均一致卡尔曼滤波算法.根据预测的下一步目标位置，将无线传感器网络的节点动态组织成簇，多个传感节点协作执行目标的检测及分布式状态估计.给出三种可扩展动态一致卡尔曼滤波算法，即基于观测值、观测新息和估计值的一致性卡尔曼滤波，适应......
5. 《基于修正时延粒子滤波的水声传感器网络目标跟踪》PDF+DOC 在水声传感器网络中，利用多个传感器节点探测到的方位信息进行目标跟踪是水下目标跟踪领域的一种新思路。由于水中声速的限制，信号到达各个节点的时间不是同步的，提出了一种修正时间延迟的方法，并将其与粒子滤波(PF)、扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF)结合来解决该非线性跟踪问题。仿真分析表明修正时延后，算法的跟踪......
6. 《一种新的HPRF目标跟踪算法》PDF+DOC 高重复频率(HPRF)在脉冲多普勒雷达上应用正日益广泛，距离高度模糊是其面临的难题之一。文中提出了一种新的HPRF目标跟踪算法，利用距离参数化和概率数据关联算法，能快速得到目标距离的模糊倍数，该方法的特点是不需要调频测距，在波形调度上类似于中重复频率，从而降低了雷达设计难度，简化了数据处理流程，在工......
7. 《地波探测炮弹落炸点坐标研究》PDF+DOC 根据目前炮兵声测系统存在定位精度低且比较笨重等突出问题，提出了一种利用声传感器阵测量时延定位的新系统，以适应作战需求。着重建立了测量时延的五元阵模型，并与传统的四元十字阵模型进行了比较，分析比较了两种模型的定位精度，及采用五元阵定位的精度优势，五元立体阵定向性能优于四元十字阵，克服了四元十字阵由方位......
8. 《基于平方根容积信息滤波的弹道目标跟踪算法》PDF+DOC 针对再入弹道目标跟踪问题，提出了一种基于平方根容积信息滤波的多传感器融合估计算法(SCIF)。SCIF通过在扩展信息滤波(EIF)框架中嵌入平方根容积卡尔曼滤波算法(SCKF)实现状态滤波。仿真结果表明：所提出的算法不仅避免了EIF由于模型线性化误差易导致滤波发散的问题，且克服了不敏信息滤波(UIF......
9. 《基于进化博弈论的水声传感器网络介质访问控制协议》PDF+DOC 为降低水声传感器网络低带宽、高延迟的特性对介质访问控制(MAC)层性能的影响，提出一种基于进化博弈论的MAC协议。该协议中，每个传感器节点可以采用空间复用和时间复用两种策略，并利用复制动力学方程得到进化稳定策略，达到进化稳定均衡，提高信道利用率和数据传输效率，进而实现MAC协议的性能优化。仿真实验结......
10. 《基于能量高效动态分簇的目标跟踪算法》PDF+DOC 目标跟踪是无线传感器网络中的一项基本应用，如何在保证高跟踪精度的前提下降低网络能耗、延长网络生命周期是目标跟踪的核心问题。为此，提出一种基于能量高效动态分簇的目标跟踪算法。从最大限度节省能量的角度出发，设计动态簇生成方法，利用无迹粒子滤波算法对目标进行跟踪，预测下一时刻目标的位置坐标，并根据预测结果......