作者：韩超,邹金慧 单位：云南大学 出版：《云南大学学报(自然科学版)》2009年第S2期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYNDZ2009S20600 DOC编号：DOCYNDZ2009S20609 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种智能消防小车软硬件控制系统的设计与实现.系统采用C8051F020单片机作为核心器件，通过C语言编程实现了小车的自动寻找灭火路线、判断并自动躲避障碍物、寻找并扑灭火源、自动计算和显示路程等多种功能.实际调试运行结果表明，本设计方案可行、功能多样。

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