《基于双波段方位信息融合的单站纯方位跟踪》PDF+DOC
作者:张涛,魏贤智,庞春雨,孙亮
单位:华北光电技术研究所
出版:《激光与红外》2009年第04期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJGHW2009040330
DOC编号:DOCJGHW2009040339
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针对陆地固定观测器单站纯方位跟踪的精度不高、误差大,完全依靠被动的纯方位跟踪无法获得目标的唯一跟踪解这一问题,提出了一种纯方位跟踪信息融合方法。该方法利用方位信息确定目标速度和航向估计的基础上,采用最小二乘估计器,得到目标状态的唯一最小二乘估计,通过融合两组可见光和红外线两个波段的方位信息,综合激光测距仪的距离信息形成唯一跟踪解。仿真结果表明:该方法在信息融合中消除了纯方位跟踪估计偏差,是一个可行的方法。
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