《智能车辆捷联视线稳定跟踪平台设计与实现》PDF+DOC
作者:满益明,陈慧岩,胡玉文,江燕华,王振坤,龚建伟
单位:中国惯性技术学会
出版:《中国惯性技术学报》2009年第04期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZGXJ2009040090
DOC编号:DOCZGXJ2009040099
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基于智能车辆环境识别传感器系统的特点,设计了隔离车体角运动,提供稳定传感器视线给智能车辆环境识别传感器系统的捷联稳定跟踪平台系统。详细分析了稳定平台系统的机械结构、伺服机构和捷联稳定算法,实时通信测试和动态性能检测试验表明,车载捷联视线稳定跟踪平台系统的设计满足智能车辆使用要求,为智能车辆的自主驾驶奠定了应用基础。
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