作者：顾晗 单位：中国电子元件行业协会;中国电子学会元件分会 出版：《电子元器件应用》2009年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQJY2009030090 DOC编号：DOCYQJY2009030099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了移动机器人超声波测距系统的设计方案。给出了以PIC18F2580为控制器的各智能节点与系统控制核心间以CAN为总线的通信方式，该方式的测距范围为0.35～3.5m，测距精度在0.7%以内，可以满足移动机器人室内导航的要求。

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