《多传感器信息融合的服务机器人导航方法》PDF+DOC

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5. 《迎宾巡检机器人系统的构建》PDF+DOC 迎宾巡检机器人是一种典型的服务类机器人，本文设计并开发一款迎宾巡检机器人系统。该系统以STM32微处理器为下位机主控单元，配备实现迎宾、巡检功能所需的各种传感器，结合PC上位机控制，通过串口通信实现信息双向流动。系统测试表明：该系统初步实现人员检测、来宾识别、语音问候及简要介绍、迎宾动作，巡回监测等......
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