《三维旋转扫描测量平台设计与实现》PDF+DOC
作者:吴俣,叶泽田,孙立业,康永伟
单位:中国测绘科学研究院
出版:《测绘科学》2009年第06期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCHKD2009060950
DOC编号:DOCCHKD2009060959
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本设计主要用于360°;旋转的三维扫描,实现角度数据的实时获取。设计中采用单片机控制交流伺服电机进行自定的角度、速度与方向的旋转并实时上传时间、角度数据至上位机进行处理,实现了对平台旋转精度的控制与检测,着重研究了该传感器误差源的产生,对实际应用中的误差进行了定量分析,利用偏心改正、4分频等方法减少了误差,提高了参数精度。角度范围为360°;,角度分辨率为0.01°;。
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