作者：蓝艇,刘士荣,俞金寿 单位：华东理工大学 出版：《华东理工大学学报(自然科学版)》2009年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLDX2009040250 DOC编号：DOCHLDX2009040259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 行为协调是基于行为的机器人控制系统中的一个主要问题。受决策过程的神经学机制启发，将一个或多个传感器的信息以及不同时间点上的信息组合，并累积得到似然比来表示行为选择的相对可能性，然后根据行为的可能性排序来决定机器人行为的取舍。通过一个机器人推棒子的仿真实验验证了该方法的可行性。

    📙 相关资料

    1. 《基于误差估计的多传感器异步融合处理》PDF+DOC 为了提高多传感器数据融合中的精度，本文提出了基于误差估计的异步融合处理方法 ，该方法将传感器观测值与融合航迹的预测值直接融合，同时保证多传感器融合结果的数据率和融合之后的精度。本文进行了对比仿真实验，结果表明该方法在直线和转弯条件下的估计精度都比同步方法更高。...
    2. 《异步采样下的多红外传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC 针对异步采样下多红外传感器多目标跟踪问题，提出了一种基于概率假设密度粒子滤波的跟踪算法。该算法首先将一个融合周期内所有采样点在融合中心的坐标系中和时钟下进行统一映射，然后按照实际测量值到来的时间先后顺序，根据融合周期内相邻两个时刻之间状态的动态关系，建立相应采样时刻间的状态方程和量测方程，最后根据当......
    3. 《目标对载机准确定位数据融合算法的研究》PDF+DOC 基于Kalman滤波的数据融合理论，建立了目标对载机准确定位的物理模型和极坐标下的数学模型，研究在机载光电跟踪系统中，红外传感器和传统的雷达传感器测量信息的数据融合。进行了观测值加权融合算法、观测状态向量合并和状态估计融合反馈3 种算法的分析比较，以方位角融合为例进行仿真实验，并采用了协方差分析，结......
    4. 《目标对载机准确定位的数据融合方法的分析》PDF+DOC 主要研究在机载光电跟踪系统中 ，红外传感器和传统的雷达传感器测量信息的融合。基于Kalman滤波的数据融合理论 ，建立目标对载机准确定位的物理模型和极坐标下的数学模型 ，研究观测值加权融合算法、观测状态向量合并和状态估值融合反馈 3种算法 ，并进行了协方差分析比较 ，通过仿真实验表明 ：观测值加权融......
    5. 《数据融合在目标对载机准确定位中的应用》PDF+DOC 基于卡尔曼滤波的数据融合理论在机载光电跟踪系统中的应用，建立目标对载机准确定位的物理模型和极坐标下的数学模型，研究观测值加权融合、观测状态向量合并和状态估计融合反馈三种算法，并进行协方差分析比较，仿真实验结果表明，观测值融合算法的性能优于其它算法。...
    6. 《基于FastICA的雷达弱目标检测前跟踪方法研究》PDF+DOC 研究了强噪声干扰下的雷达弱目标检测及跟踪问题。针对信号与噪声干扰之间的相互独立性，提出了一种基于FastICA的弱目标检测前跟踪(TBD)算法。该算法的关键为对分离后的信号进行能量分配，以及求解所构建的一个多目标规划问题，进而实现匹配回波信号的能量积累。仿真实验结果表明，在负信噪比的情况下，无论是高......
    7. 《无线传感器网络中基于统计异常的入侵检测》PDF+DOC 无线传感器网络与传统网络存在较大差异，传统入侵检测技术不能有效地应用于无线传感器网络。结合无线传感器网络的特点，提出一种基于统计异常的入侵检测。入侵检测为传感器节点在正常工作状态下的某些系统特征建立行为模式，并通过统计观测值对正常行为模式的偏离程度来判断是否存在入侵。理论分析及仿真实验表明，提出的入......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。