《基于ARM7的低成本小型清扫机器人设计》PDF+DOC
作者:余得贵,徐刚
单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会
出版:《微计算机信息》2009年第32期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWJSJ2009320830
DOC编号:DOCWJSJ2009320839
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文章介绍一种利用常见经济型器件构建的移动清扫机器人方案,它满足低成本、运行可靠、适合产品化等要求。我们选择了Phillip公司的一款ARM7芯片LPC2210作为处理器,再配合必要的外围IC和传感器,充分利用了处理器的资源,为清扫机器人设计了其所必需的功能,使机器人具备了自主覆盖要清扫的区域,自主找寻充电站充电和能被遥控的各种能力。
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