《比例积分输出反馈网络控制系统的稳定性》PDF+DOC

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2. 《基于异步动态系统的网络控制系统建模》PDF+DOC 研究了同时存在数据传输延时与数据包丢失的网络控制系统的建模问题 .系统中传感器采用时间驱动 ，执行器与控制器采用事件驱动 ，传感器的数据采用单包传输 .假设传输延时小于采样周期 ，且数据包传输的成功率一定 ，则整个网络控制系统可以描述为一个具有 2个事件的异步动态系统 .针对对象状态均可测 ，控制律......
3. 《具有随机丢包的一类网络控制系统的故障检测》PDF+DOC 针对存在随机数据包丢失的网络环境，研究了一类网络控制系统的故障检测问题.考虑随机丢包同时发生在传感器与控制器以及控制器与执行器之间，将网络控制系统建模为含有4个模态的马尔可夫跳变线性系统.基于此类模型，构造了系统的残差发生器，相应的故障检测问题转化为H∞滤波问题.利用马尔可夫跳变线性系统理论，设计了......
4. 《存在时延和数据包丢失情况下状态反馈网络控制系统的指数稳定性》PDF+DOC 同时考虑网络诱导时延和数据包丢失以及传感器与控制器、控制器与执行器之间均存在网络的情况，研究了状态反馈网络控制系统的稳定性问题.基于一定的数据包丢失率和恒定时延，系统被建模为由结构事件率约束的异步动态切换系统.利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式描述，推导出由数据包丢失率约束的系统指数稳定的充分条件，......
5. 《一类多包传输网络控制系统的设计及稳定性分析》PDF+DOC 根据现场总线网络的传输特性， 提出了一种适用于多包传输网络控制系统的设计方法， 即控制器和传感器节点采取时间驱动方式工作， 执行器节点采用事件驱动方式； 将多包传输网络控制系统建模为切换控制系统. 然后基于切换系统分析方法和稳定性理论得出了网络控制系统指数稳定的充分条件. 最后，通过实例分析证实了本......
6. 《MIMO网络控制系统的指数稳定性》PDF+DOC 研究具有时延和数据包丢失的多输入多输出网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题。对在传感器与控制器、控制器与执行器间皆有时延和数据包丢失的网络控制系统结构进行了简化，建立了动态输出反馈网络控制系统模型。基于异步动态系统理论、Lya-punov稳定性原理和线性矩阵不等式方法导出网络控制系统指数稳定的半......
7. 《长时延多包传输网络控制系统的稳定性分析》PDF+DOC 研究了同时具有大于一个采样周期的随机传输时延及多包传输的网络控制系统的稳定性问题.系统中传感器采用时间驱动，控制器和执行器采用事件驱动的方式，将多包传输控制系统建模为切换控制系统.然后基于切换系统分析方法和稳定性理论，利用线性矩阵不等式方法，得到了网络控制系统指数稳定的充分条件.最后，通过数值算例验......
8. 《基于数据包丢失的NBFI系统稳定性分析》PDF+DOC NBFI(networked-based feedback interconnection)是一种新型的基于网络反馈连接的控制系统模型。本文在考虑数据包丢失的基础上，研究了NBFI系统的指数稳定性问题。基于一定的数据包丢失率，将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统。采用Lyapunov方法和线性矩......
9. 《有数据包丢失网络控制系统的建模和控制》PDF+DOC 针对一类具有不确定时变时延和数据包丢失的网络控制系统，提出了一种控制器设计方法。在控制器节点利用状态预测器，当传感器数据丢失时，用预测状态代替当前对象状态；当传感器数据传输成功时对预测状态进行修正，并应用预测状态来构造控制律。在执行器节点采用缓冲技术将控制器-执行器时延转化为固定实验。与状态预测器相......
10. 《一类非线性网络化系统的基于观测器的控制》PDF+DOC 在传感器和控制器之间存在数据包丢失的情况下，被控对象的状态不完全能直接测得时，研究了一类被控对象为带有非线性摄动的网络化控制系统.把网络看成开关，网络正常通信时对应的子系统和网络丢包时对应的子系统之间相互切换形成一个切换系统，进而将这类系统建模为一类切换系统模型.基于驻留时间的思想，通过Lyapun......