《基于小波降噪的数据融合理论在升力反馈控制减摇鳍中的应用》PDF+DOC

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2. 《升力/鳍角综合控制减摇鳍的研究》PDF+DOC 理论上升力反馈控制减摇鳍可屏蔽鳍角反馈控制减摇鳍在鳍角与升力计算中的映射误差，但在实际应用中，升力鳍系统的升力检测问题和传感器的安装问题存在一些技术难点，并不能达到理论上的减摇效果。升力/鳍角综合控制减摇鳍系统应用了信息融合技术，综合了升力和鳍角传感器所提供的局部信息，消除信息之间的冗余和矛盾，利用......
3. 《基于欧拉—伯努利刚度矩阵的减摇鳍轴升力检测分析》PDF+DOC 常规减摇鳍多采用鳍角反馈控制方式，实际减摇效果很难达到理论设计水平。主要是由于产生控制力矩的升力是估算值，与实际值有较大偏差。文中分析了偏差产生原因并以此为据，避开多种干扰因素和繁琐的理论推导；设计了内含轴芯的空心轴，运用欧拉—伯努利梁刚度矩阵进行理论分析；将难以测量的升力转化成易于检测的位移量，建......
4. 《轴承负荷法用于鳍轴升力的测量》PDF+DOC 提出一种测量鳍轴力矩的新方法—轴承负荷法 ，即利用安装在轴承与轴承座之间的测力传感器直接测量轴承负荷 ，再通过鳍轴作用点长度得出轴所受力矩。...
5. 《多传感器轴承负荷法测量鳍轴升力技术的研究》PDF+DOC 新型升力控制减摇鳍系统是根据减摇鳍上所受升力来控制减摇鳍动作以达到减摇效果，克服了传统减摇鳍控制中海浪、航速等对鳍水动力特性的影响，可大大改善减摇效果。采用轴承负荷法，利用安装在轴承与轴承座之间的测力传感器直接测量轴承负荷，得到的是真正作用在船上的力矩，可信度较高。由于采用了多传感器测量技术，使得普......
6. 《基于小波变换的两种惯性传感器数据融合》PDF+DOC 针对光电跟踪系统中两种高低不同带宽的惯性传感器，采用小波滤波的方式滤除噪声，并在此基础上，引入小波系数方差作为信号的特征量，构造低频系数的权值，实现两种不同带宽的惯性传感器信号的融合。通过采用提升小波变换，使设计更为灵活、计算简单、速度更快。最后的实验验证了该算法的有效性，从其结果可以看出，在融合的......
7. 《船舶零航速减摇鳍升力测量研究》PDF+DOC 船舶零航速减摇鳍是指在来流速度为零的流场中依靠鳍的主动摆动产生升力，以对抗海浪的作用力，从而减小船舶摇摆的减摇技术。在升力测量中，将升力控制引入零航速减摇技术中，根据实船安装环境几个耦合因素的影响，针对零航速减摇鳍，设计了零航速减摇鳍升力传感器；通过反馈信号合成算法，合成的升力信号有足够的精度，证明......
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10. 《微机电陀螺数据融合中小波基的选择》PDF+DOC 基于小波域的多尺度数据分析，考虑微机电陀螺仪中不同类型的噪声，通过小波多尺度熵对噪声的分析，为数据融合选择了合适的小波基.从统计学的角度出发，进行实验研究，结果主要用小波熵说明了本方法的优越性，同时用概率分布验证了利用最优小波基进行的多尺度数据融合的正确性，解决了多尺度多传感器数据融合方案在工程中的......