作者:卫修明,张晓玲 单位:安徽工程大学 出版:《安徽工程大学学报》2009年第04期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFAHJD2009040080 DOC编号:DOCAHJD2009040089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 建立随动转向机构的定位反馈环路和归零处理,改进电控单元对步进电机的控制方式可以减少机构的滞后响应.软件实施静态测算预处理和动态非线性变换算法.可以提高系统定位精度、改善动态响应速度.所研究的定位系统通过了台架试验和道路试验.结果表明,系统能够有效地消除积累误差,实现大灯光束精确定位和准确控制。

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