作者：杨广映,凌斯,李飞 单位：江西省科学院 出版：《江西科学》2009年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSKX2009020290 DOC编号：DOCJSKX2009020299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 简单介绍灭火比赛机器人及比赛策略。机器人采用16位的AVR单片机及配套的Robot桌面图形化软件，能够直接实现程序的编译及车载的USB下载。根据国际灭火比赛的场地及相应赛事的比赛规则，机器人使用沿墙走算法，并配合情形状况分析，保证机器人不与墙壁、障碍物发生碰撞，并且迅速进出房间，按照优化策略找到4个房间中的任意火源。实验表明，该灭火策略具有检测灵活、反应迅速的特点。

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