《基于模糊推理的灭火机器人控制》PDF+DOC

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2. 《温室移动机器人导航和避障模糊控制》PDF+DOC 对适用于温室农业生产的移动机器人导航和避障进行了研究 ，采用模糊控制技术对温室移动机器人的控制算法进行研究。利用单片机作为控制核心 ，研制了一种模糊控制器 ，并在移动机器人模型上进行了实验。实验证明 ，该模糊控制算法在一定程度上能够满足温室移动机器人控制的需要...
3. 《基于行为的移动机器人避障系统的设计》PDF+DOC 随着机器人应用范围的不断扩展，机器人所面临的工作环境也越来越复杂，多数是未知的、动态的和非结构化的。通过对基于行为的机器人控制技术的研究，提出了一种实用的自主移动机器人智能避障控制方案，阐述了其具体实现技术；将基于行为的控制技术融合进模糊控制的思想中，使移动机器人的行为通过运用模糊控制和基于优先度的......
4. 《基于模糊控制的移动机器人避障研究》PDF+DOC 针对移动机器人在未知环境中的不确定性，利用Matlab构建了多传感器仿真试验移动平台，在Simulink中搭建移动机器人运动学模型，利用多传感器采集环境中的障碍物信息与目标物的方位角，设计了具有避障功能的模糊控制算法。通过模糊控制器控制移动机器人的左右轮速度实现机器人的转弯以及直走，根据机器人实时的......
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6. 《模糊控制算法在移动机器人中的应用》PDF+DOC 针对移动机器人运动轨迹的控制问题，提出采用模糊控制算法用于机器人运动轨迹控制的方法。采用光电传感器感知机器人的偏离角，选用Mamdani模型设计了模糊控制器，求得机器人的行走方位及纠偏大小，从而实现准确导航。并应用Matlab对模糊控制器进行仿真。仿真及实际应用结果表明：该控制器能提高机器人寻迹控制......
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8. 《移动机器人路径识别系统的控制分析及算法实现》PDF+DOC 本文介绍与分析了移动机器人路径识别系统的PID算法与模糊控制算法，对于PID算法中离散的PID控制算法与连续的PID控制算法(包括整体定位法、对称求位法)的原理及特点也分别进行了阐述。...
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