《基于上肢力学信息的人体运动意图检测》PDF+DOC
作者:王应健,左国坤,刘亮,刘永永
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2018年第02期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2018020330
DOC编号:DOCCGQJ2018020339
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运动意图检测在人机交互中具有重要作用,是人机交互自然性和可靠性的保障。上肢力学信息与上肢运动意图有某种潜在的关系,探索人体在外界约束条件下上肢力学信息产生和变化规律,通过开发运动意图信息采集系统并实验,可实现基于上肢力学信息的运动意图检测。通过多维力传感器检测得到的人体上肢力信息,并与人的运动意图相结合,找出上肢动作、运动意图、上肢力信息三者之间的关系,探索出一种基于上肢力学信息的人体运动意图检测方法。
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