《机器人寻迹行走控制系统设计与实现》PDF+DOC
作者:董铮
单位:安徽科技情报协会;中国计算机函授学院
出版:《电脑知识与技术》2009年第30期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDNZS2009300650
DOC编号:DOCDNZS2009300659
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机器人寻迹技术广泛应用于工业生产中,该文提出一种基于AVR单片机为核心的寻迹机器人控制系统设计方案。系统采用光电检测寻迹,直流电机驱动的机器人控制技术,给出系统硬件及软件算法。最后通过实验证明设计出的寻迹机器人系统稳定,可靠性高,扩展性强。
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