作者：刘江,蔡伯根,王剑,唐涛 单位：中国系统工程协会 出版：《交通运输系统工程与信息》2009年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYSXT2009050090 DOC编号：DOCYSXT2009050099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 故障检测与隔离是保证组合导航系统容错性能的重要措施.本文针对车辆导航系统的可靠性及安全性需求，分析了组合导航系统的传感器故障特性，建立了包含三个数据通路的车辆组合导航系统容错设计结构，提出了一种基于主成分分析的故障检测与隔离算法.该算法利用数据的相关关系，采用正常条件下的导航历史数据建立统计PCA模型，通过一定的统计量控制限检验新的导航数据样本相对于模型的背离程度实现故障检测，并根据不同数据通路的故障检测结果动态调整导航子系统的有效性因数，从而隔离故障造成的影响.仿真结果表明，该算法实现简单，能够有效实现对组合导航系统故障的检测与隔离。

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